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Programming a Kill Switch

jackneeson
Messages : 4
Enregistré le : mar. 19 juin 2018 10:09

Programming a Kill Switch

Message non lu par jackneeson » lun. 25 juin 2018 15:37

Hello,

We are using a program to create a AGV for the PLTW POE Course. We are having issues with the programming.
Psuedocode:
1) Press Bumpswitch
2) Motor on Full (+) for time of 5 sec
3) Stop Motor
4) Press Bump Switch
5) Motor on (-) Full for time of 5 sec.
6) Stop Motor
This program continues until BUMP SWITCH IS PRESSED AND HELD FOR 3 SECONDS TO KILL PROGRAM. This is where we are having the issue, the Kill Switch. Any thoughts would be great?

Please help

I didn't find the right solution from the internet.

References:
http://www.robotc.net/forums/viewtopic. ... cbbac3d2de
Creative video production agency

Thank you

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